AUTOMATIZACIÓN

SERVO-DRIVES WEG SCA-05

     

El servoconvertidor de frecuencia SCA-05 es un producto de alta performance el cual permite el control de velocidad, torque y posición de servomotores de Corriente Alternada (CA).

Descripción


Los Servoaccionamientos WEG son utilizados en las más diferentes aplicaciones en la industria, donde la elevada dinámica, control de par, precisión de velocidad y posicionamiento son factores fundamentales para el aumento de la calidad y productividad.
Tienen todas las características anteriores sumadas al bajo costo, elevado desempeño y robustez.
El servoconvertidor de frecuencia SCA-05 es un producto de alta performance el cual permite el control de velocidad, torque y posición de servomotores de Corriente Alternada (CA).
Los conjuntos de Servoconvertidor + servomotor, también conocidos como servoaccionamientos CA son ampliamente utilizados en los sectores industrial y militar a nivel mundial.
La Función “Auto-Tuning” permite el ajuste automático de los parámetros del regulador de velocidad a partir de la identificación (también automática) de la carga utilizada. Esos parámetros son cargados automáticamente a partir de una tabla, la cual está directamente asociada almodelo del servomotor configurado en P385.
El uso de un resistor de frenado conectado al SCA-05 permite tiempos de frenado muy reducidos, optimizando procesos que exigen alta performance.
Las interfaces y protocolos de redes de comunicación disponibles en el SCA-05 permiten que su operación sea hecha de fueramás rápida y precisa, posibilitando su integración a diferentes sistemas de controle ymonitoramento.
Pode-se también acrecentar a placa opcional POS2 que incorpora diversas funciones de posicionamiento y de PLC (tais como contactos, contadores, PID, filtros) programables en lenguaje, ladder adicionando así mucha flexibilidad al servoconversor.

¡Nota!: Los Servoconvertidores de la Serie SCA05 fueron proyectados exclusivamente para utilización industrial o profesional.

Aplicaciones


Embolsaderas (Dosadoras), Bobinaderas, Máquinas y Herramientas, Máquinas de Corte y Soldadura (Plásticos), Máquinas Gráficas, Sistemas de Posicionamiento, Retrofitting, Mesas Giratorias, Cintas con Paradas Programadas, Máquinas de Embalajes, Alimentadores de Prensas, Máquinas Textiles.

 

Características


• Regulación en modo posicionador / velocidad / par
• Función MOVE incorporada con ciclos automático (hasta 10 posicionamientos programables vía parámetro), con rampa de aceleración y deceleración programables
• Control de torque tipo PID digital con Feed forward y control de velocidad tipo PID
• Simulador de encoder incorporado: simula los señales A, A, B, B, N y N; programables de 1 a 4096 pulsos / rotación
• Interface Hombre Máquina destacable con display en LED (5 dígitos – 7 segmentos)
• Programación de parámetros vía HMI Incorporada, HMI Remoto o vía Serial (computadora PC)
• Red CANopen, ModbusRTU y Devicenet incorporados
• Profibus DP (opcional)
• Función Maestro / Esclavo vía red CAN
• Microcontrolador de alta performance tipo RISC 32 bits
• Comunicación serial RS-232C y RS-485 (opcional)
• Transistores de potencia IGBT con modulación PWM, que permiten el accionamiento silencioso y eficiente de los servomotores
• Transistor de frenado incorporado
• Entrada para tren de pulso (opcional)
• Link DC disponible vía borne

POS2


La tarjeta POS2 consiste en un tarjeta opcional para el SCA-05, que agrega funciones de CLP, además de posicionamiento y sincronismo (eletronic gear box).
La programación es hecha por un software de programación gráfica en lenguaje Ladder para ambiente Windows (WLP).
La tarjeta opcional POS02 permite transformar el servoconvertidor SCA-05 en un modulo posicionador de un eje.
• Posicionamiento con perfil trapezoidal y “S” (absoluto y relativo)
• Programación Maestro / Esclavo / Sincronismo entre motores o Electronic Gearbox (caja de engranajes)
• Busca del cero de máquina (homing)
• Bloques de PLC tales como: temporizadores, contactores, bobinas, contactos, aritméticos, comparación, PID y funciones matemáticas
• Programación en lenguaje Ladder a través del Software WLP

Características Generales de la POS2:
• 9 entradas digitales 24 Vcc, aisladas y bidirecionales
• 3 salidas digitales a relé con capacidad para 250 Vcc x 3 A
• 3 salidas digitales optoacopladas, bidirecionales, 24 Vcc x 500 mA
• 1 entrada analógica (-10 a +10V) o (-20 a +20mA) con 10 bits de resolución
• 1 entrada aislada de encoder con alimentación externa pudiendo funcionar en 5V o con 8V a 15V
• 1 interface de comunicación serial RS-232C con protocolo MODBUSRTU
• Rede CANopen o DeviceNet, built-in
• Programación en lenguaje Ladder, con bloques específicos para posicionamiento, funciones de CLP y electronic-gear-box
• Permite el uso de las entradas y salidas digitales y analógicas del SCA05
• Dois tipos de sincronismo posibles, vía entrada de encoder, o vía rede CAN

Características de Software:
• Faja de parámetros que va de 750 a 899, totalizando 150. De estos, 50 son pré-definidos o reservados para escrita y lectura (parámetros de sistema) y 100 de uso general, accesibles por el programa del usuario (parámetros del usuario)
• Marcadores del tipo WORD, BIT (retentivos o no) y FLOAT no retentivos
• Varias unidades para posicionamientos

Funciones de Software:
• La programación de la tarjeta será a través de Lenguaje Ladder, utilizando el WLP (WEG Ladder Programmer)

SWA Servomotor

Características Técnicas
• Fuerza contra electromotriz sinusoidal
• Rotación suave y uniforme en todas las velocidades
• Bajo nivel de ruido y vibración
• Amplio rango de rotación con torque constante
• Bajo mantenimiento (servomotores sin escobillas)
• Elevada capacidad de sobrecarga
• Baja inercia
• Respuesta dinámica rápida

Especificaciones Técnicas
• Grado de protección IP55
• Aislamiento Clase F
• Realimentación por resolver
• Forma constructiva B5 (sin patas, fijado por la brida), V1 (sin patas, fijado por la brida hacia abajo) y V3 (sin patas, fijado por la brida hacia arriba)
• Protector térmico (PTC)
• Punta de eje con chaveta NBR6375
• Imanes de tierras raras (Neodimio-Hierro-Boro)
• Rodamientos con lubricación permanente
• Sellos mecánicos para vedación del eje
• Temperatura máxima de operación en régimen permanente: ΔT = 100 °C

Opcionales
• Freno electromagnético (alimentar con fuente externa de 24 Vdc con capacidad de corriente mínima de 0,84 A, SWA56 / 1,05A, SWA 71)
• Brida para encoder incremental tipo ROD

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